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1. 如果加减速时间过短，请增加指令加速时间或增加驱动器过滤时间。
2. 如果电机扭矩太小，请更换扭矩较大的电机，或增加电压tage 电源可能。
3. 如果电机负载过重，请检查负载重量和惯量，调整机械结构。
4. 如果驱动电流过低，请检查拨码开关设置，增加驱动输出电流。
